DearS conta a história de um um adolescente chamado Takeya Ikuhara e sua amiga de infância Neneko Izumi estudantes de um colegial japones cujo a vida é completamente mudada por Ren e outros DearS, alienígenas parecidos com humanos pouco modificados, que tiverem de fazer um pouso forçado na Terra assim que sua nave espacial quebrou. Quando voltava para a escola Takeya Ikuhara encontrou uma DearS sem abrigo e comida, decidindo abrigada em seu apartamento. Ren, gentil e amigavel agora vive dependente de Takeya Ikuhara transformando sua vida em uma grande confusão que promete divertir os espectadores.